清华大学取得含间隙运动副机构非线性动力学特性综合测试实验台专

　　清华大学取得含间隙运动副机构非线性动力学特性综合测试实验台专利，实现圆柱副、移动副和旋转副的切换并开展相关非线性动力学特性测试

　　金融界2024年2月3日消息，据国家知识产权局公告，清华大学取得一项名为“含间隙运动副机构非线性动力学特性综合测试实验台“，授权公告号CN109374326B，申请日期为2018年10月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种含间隙运动副机构非线性动力学特性综合测试实验台，通过在第二转轴上套接套筒，再由一个电机驱动第二转轴转动或锁死，另一个电机驱动套筒沿第二转轴滑动，本发明可以在不同的间隙大小、不同转速及相对水平面不同的倾角条件下，运动副元素之间的力学特性的变化规律。本实验台可以实现圆柱副、移动副和旋转副的切换并开展相关非线性动力学特性测试。