皖企入局的托盘四向穿梭车是怎样的赛道？

　　在今天的物流体系中，智能仓储已经是不容忽视的存在。根据中国运输部数据显示，中国仓储费用与GDP的比率高于美国和日本，2021年中国仓储费用占比5.0%，高于美国的2.1%和日本的3.0%，仓储成本仍有下降空间。

　　对于商业配送和工业生产的企业而言，如何能更高效、更低成本低分拣、运输、码垛、入库，以提升仓库空间利用效率，这是急需解决的行业痛点。

　　为了解决上述痛点，近年来，国内在智能仓储方向涌现了一大批企业，从不同的技术路径出发，基于不同的“业务场景”寻找“最低成本”和“最可靠”的解决方案。

　　在这其中，起源于欧洲的托盘四向穿梭车，因其能提升仓储利用率、作业效率，并降低运行能耗、单元投资成本，开始受到国内企业的关注。

　　36氪安徽注意到，当下托盘四向穿梭车市场并不大，但随着智能仓储的不断发展，托盘四向穿梭车市场规模也将扩大。具体到安徽，已有成熟的企业入局托盘四向穿梭车赛道。

　　1917年美国“克拉克”公司发明叉车，开启了仓储的机械化时代。随着二十世纪末电商的兴起，传统的“高位货架+托盘+叉车”拣货模式因不能适应个性化、定制化的市场需求逐渐被边缘化。

　　此时，因能够将仓库的巷道与提升机“解绑”，实现三维空间内的跨巷道运行的托盘四向穿梭车脱颖而出。

　　所谓托盘四向穿梭车，是指可以完成“前后左右”运行的穿梭车。从结构上来说，其有两套轮系，分别负责X轴方向和Y轴方向的运动，可适配多种托盘如田字托、川字托等。

　　今年11月，高工咨询发布了《2023年托盘四向穿梭车产业发展蓝皮书》（简称《蓝皮书》），对托盘四向穿梭车产业链做了剖析。

　　上游核心零部件主要包括传感器、控制系统、升降装置、驱动装置等，托盘四向穿梭车成本主要集中在上游核心零部件环节，这些上游零部件对产品质量和性能具有决定性影响。因此，对上游核心零部件成本的控制，成为了本体企业发展的重要课题。

　　中游为托盘四向穿梭车本体制造厂商，主要进行车体设计、组装制造等，是产业链的核心环节。

　　下游是系统集成商及终端用户等，集成商需要根据不同终端用户应用场景（比如物流和仓储等）和用途（冷链、汽车等），进行有针对性地系统集成和软件二次开发，为客户定制化提供四向车系统解决方案。

　　《蓝皮书》指出，国内从2012年后开始系列托盘四向穿梭车及其系统的研发工作，不断有新的厂商进入其中。随着行业进一步发展，硬件供应链逐步成熟，行业对导航能力、路径规划、调度系统等软件基础部分的要求逐步提升，软件与集成能力成为未来企业差异化竞争的关键。

　　根据高工机器人产业研究所（GGII）数据，中国托盘四向穿梭车市场销量从2017年795台增长至2023年的6336台，年均复合增长率为41.33%。市场规模方面，2023年中国托盘四向穿梭车市场规模约7.3亿元，仓储系统市场规模约为36.5亿元。

　　近年来，中国智能仓储行业受政策和资本扶持，行业景气度较高，新进入市场者增多。由于托盘四向穿梭车具备高效率、高密度、高柔性等优势，促使越来越多的系统集成商开始入局。并形成了以长三角为中心，珠三角、环渤海、华中等重点产业集群。

　　36氪安徽梳理发现，在托盘四向穿梭车各类型代表企业中，亦能看到安徽企业身影，比如仓储物流集成商合肥井松智能科技股份有限公司（简称“井松智能”）、AGV厂商安徽宇锋智能科技有限公司（简称“宇锋智能”）。

　　成立于2007年的井松智能，位于合肥新站区。官网显示，井松智能是国内较早引进、吸纳国外先进物流技术的安徽企业。

　　为了解决市场对高密度智能仓储的要求，井松智能推出的托盘四向穿梭车具有高灵活、高拓展性，与潜伏顶升式AGV、智能仓储设备及配套智控系统搭配，在解决传统地堆库低矮、空间小储量小，线边库位不足、拣选方式不当等问题做出努力。

　　除了井松智能，位于肥西县的宇锋智能也入局了托盘四向穿梭车，在今年5月广交会上，宇锋智能推出了自主研发的托盘四向穿梭车运行速度2M/S、定位精度可达±2mm，车体和系统皆支持定制，柔性化程度高。

　　36氪安徽也注意到，宇锋智能的托盘四向穿梭车能够与堆垛式AMR协同，精准、高效、安全进行货物匹配及搬运工作，实现物流环节的有机连接，满足食品、医药、第三方物流等多领域的需求。

　　实际上，托盘四向穿梭车只是智慧物流生态中一个非常小的板块，像井松智能、宇锋智能的厂商入局，也是完善自己的智慧物流解决方案，力图从物流装备制造商向一站式智能工厂解决方案提供商迈进。

　　正如上文所述，托盘四向穿梭车是智慧物流中非常细分的一个赛道。从国家政策上来看，国内的政策较少单一聚焦于智能仓储行业，一般依托智慧物流、现代物流进行宏观部署。

　　2022年11月，国务院办公厅印发《“十四五”现代物流发展规划》，其中提出，要加快高端标准仓库、智慧立体仓储设施建设，研发推广面向中小微企业的低成本、模块化、易使用、易维护智慧装备。

　　在《安徽省加快供应链创新应用行动计划（2023—2025年）》中，就涉及到智慧物流建设，其中提到，“鼓励在有条件的城市搭建智慧物流‘大脑’，高效联通智慧口岸、智能堆场、数字仓库等，全面链接并促进城市物流资源共享。”

　　值得注意的是，在《安徽省“十四五”物流业发展规划》中，提出了“支持南陵全国快递科技创新试验基地建设， 加大智慧物流技术开发力度，加强物流核心装备设施研发攻关，推动关键技术装备产业化。”

　　早在2017年，南陵县就编制了《打造中国快递物流智能装备制造示范基地规划(2017—2025)》，规划布局3000亩产业园，重点发展装卸、分拣、仓储、运输、包装五大环节智能装备制造。

　　因此，涉及智能仓储的相关政策，在安徽，无论是省级政府还是市、县级政府，也还是被纳入到智慧物流建设中。

　　作为长三角区域的一部分，今年以来，安徽的物流业一直处于高景气区间，无论是率指数、设备利用率指数，都有较大提升。相关数据显示，11月份安徽省物流业景气指数为56.9%，较上月提高3个百分点，高于全国3.6个百分点，升至高景气区间，实现连续11个月保持在高景气区间。

　　在未来，于智能仓储或是更细分的托盘四向穿梭车赛道，安徽将是一个很难被忽视的存在。

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